HOMEMIND · 栖 心

让家,变成
有心跳的地方。

HomeMind 栖心 —— 一台能感知、会对话、可移动的家庭伙伴
从此,家不只是房子,而是会回应你的家人。

向下探索
PRODUCT · 产品

栖心,不是一台设备。
是住进家里的伙伴。

听、说、看、行 —— 四件平常的小事,是它守护这个家的方式。
每一幕,都在真实发生。

LISTENING
归家的脚步声…
聆听

它安静地听着家的呼吸 —— 脚步声、水声、深夜的咳嗽,都能被温柔捕捉。

VOICE
今天辛苦了,早点休息。
对话

有问必答,有求必应。说话就能开灯、调温、问天气,它把回答说得像家人的叮嘱。

MOVING
回家模式 · 灯光亮起…
行动

从一盏灯到一整屋:开灯、关帘、调温,它替这个家动手,把「回家」变成一种仪式。

LOCAL GUARD SAFE_STOP 实时守护中 断网也不失守
本地决策 < 8ms · 碰撞 / 超时 / 低电 → 立即停车
守护

真正的安全,从不假手于人。刹车、急停这些关键判断永远留在本地,雷打不动。

TECHNOLOGY · 科技

从桌面终端,
走向会移动的家人。

一条清晰的成长路线,一段被验证过的工程信仰。

边缘网关

ESP32-S3 · 本地决策
断网依然可靠

EDGE

云端大脑

FastAPI · MQTT · Nginx
全链路加密传输

CLOUD

你的指尖

微信小程序 · 官网
随时随地把家带在身边

USER

一台家庭机器人的成长路线

依据《HomeMind 项目总体计划 v1.0》分层交付,每一阶段都通过验收门再向前。

C0进行中

参赛智能终端核心

ESP32-S3-EYE · OpenVela / ai_agent —— 独立联网、真实问答、掉电恢复。

独立联网真实问答掉电恢复固件可溯源
C1已上线

云端与小程序闭环

腾讯云 + 微信小程序 + 家庭网关 —— 本页面背后的实时服务,就是你正在用的它。

HTTPS / WSS微信登录命令 TTL弱网 / 越权 / 重放测试
R1规划

移动机器人原型

ESP32 头部 + 双 STM32 + Ubuntu —— 遥控速度闭环、避障急停、超时停车。

双 STM32 差速底盘500~1000ms 超时停车
R2规划

感知与交互

语音对话、云台跟踪、低速人形跟随,开始真正「看见」并回应家人。

唤醒词对话云台跟踪低速人形跟随
R3规划

自主导航

激光雷达 + ROS2 / Nav2 —— 建图、规划,从容地走到每一个房间。

SLAM 建图房间级导航失败安全退出
R4规划

产品化

从原型到可量产的家电级产品:OTA、App、自动回充、自研 PCB。

OTA 升级回滚App 化自动回充自研 PCB
我们只信奉一件事:安全与可信,做进每一层。
REAL-TIME
实时安全下放

碰撞、堵转、超时停车全由本地 STM32 决断,不依赖 Wi-Fi、云端或大模型。

LIFECYCLE
命令只认回执

每个命令带编号与时限,只有设备亲口确认,才算真正执行。

MIN-EXPOSURE
链路最小暴露

网关只出站不开放入站;密钥不进前端、不进仓库、不进日志。

D0–D4
实证化验收

只有连续、重启、异常全通过的 D4,才配得上一个「完成」。

THE NAME · 名字的由来

HomeMind,
为什么叫「栖心」?

一个名字里,住着我们对「家」的全部想象。

鸟止于木,谓之
人安于家,亦是栖。
归处,是这个字的全部意义。

XĪN

心,是思想的起点,
也是情感栖息的家园
家的温度,往往就藏在这一个字里。

Home(家) Mind(心智) HomeMind(栖心)
让心智住进家里 —— 中文取「栖心」二字:心之归处,是为栖心。
夜归 · 有人为你留一盏灯

相传鸟择木而栖。人类发明灯、发明墙、发明一个叫「家」的地方,说到底,不过是想让一颗心有一处安放。

我们把这份古老的心愿,写进一台小小的机器里。它叫 HomeMind,中文叫 栖心 —— Home 是家,Mind 是心智;当心智住进家里,机器便不再只是机器,而成了一位愿意为你守夜的家人。

栖心会记住:走廊的灯,要在你回家之前亮起;孩子房间的温度,要刚刚好;深夜的一声咳嗽,会换来一句轻声的问候。它不喧哗,不打扰,像鸟归林、像夜归灯,安静地,让心落下来。

科技让机器越来越像人;
而栖心,是让家,越来越像家。